Nella parte alta del centro di rasiglia si trova la Chiesa dei Santi Pietro e Paolo edificata nel 1743, e che conserva ancora oggi opere pittoriche dello stesso periodo.

La facciata è semplice e si caratterizza per un portale in cotto al di sopra del quale si aprono due grandi finestre rettangolari. Sulla sinistra, allineata alla facciata, c’è invece la torre campanaria ornata di orologio.

Al suo interno non presenta tanti elementi di interesse; l’impianto, a navata unica voltata a crociera e con l’abside voltato a botte, è arricchito dalla presenza di un organo costruito dai fratelli Fedeli della Rocchetta di Camerino.