Il castello di Mezzanelli domina il sottostante piano dove scorre il fiume Naia che ha origine dai monti Martani. Il castello pare sia stato eretto prima dell’anno Mille per volontà dei discendenti del conte Rapizzone, facente parte della nobile famiglia Fonzi Bentivenga. Originariamente parte delle Terre Arnolfe, la parte più antica del castello si trova sulla cima di un’altura pietrosa dove resta testimonianza di mura robuste e di un massiccio torrione.
Al di sotto dell’apice della Rocca si snodano cunicoli sotterranei, dove sono visibili anche delle tracce di vecchie cisterne.
Alle pendici del paese è situata la Chiesa dei Santi Filippo e Giacomo risalente anch’essa al XIV secolo.