Castel Rinaldi, che la tradizione (supposizione non verificata) vuole fondato nel 1161 da un Rinaldo duce di Calabria, ma che probabilmente fu costruito come borgo semplice ancora prima, ha fatto parte delle terre Arnolfe ed è stato fortificato intorno XIV o XV secolo.

Costruito purtroppo su di un terreno instabile, ha subito dei danni che ne ridussero in maniera consistente le dimensioni, intorno alla prima meta del 1400 a causa di alcuni smottamenti; in quest’occasione ci avvenne il completo crollo dell’abside della chiesa.

Ad oggi, si caratterizza ancora per l’aspetto severo cinto com’è dalle possenti mura medioevali, completate dalle torri su cui si aprono feritoie e bocche da fuoco. Al di sopra della porta principale sono visibili due lapidi in onore dei caduti delle guerre mondiali, in mezzo alle quali, all’interno di una nicchia, è stata inserita in epoca moderna una statua della Madonna.
Al di sotto del borgo è stato recentemente costruito un imponente muro di sostegno per proteggerlo dalle frane cui il terreno è da sempre soggetto.